目前是两阶段设🙏👨💼执笔计：先对😵👮专项模型做强化🍗🔱。
当BioTac🚘🏈接触物体时🇵🇪执笔，外皮形变🌙执笔通过不可🔳❌。
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目前是两阶段设🙏👨💼执笔计：先对😵👮专项模型做强化🍗🔱。
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当BioTac🚘🏈接触物体时🇵🇪执笔，外皮形变🌙执笔通过不可🔳❌。
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